堆垛机立体仓库，立体仓库

什么是自动化立体仓库

自动化立体仓库是一种采用高架仓库结构，配合自动化物料搬运设备如叉车、堆垛机等，通过计算机信息管理系统对仓库进行管理的一种仓库形式。其主要特点是高效率、高容量、高精度和高度自动化。

自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。中天商用设备自动化立体库组成部分：高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。

立体仓库是一种先进的物流仓储系统，通常被称为自动立体库或智能立体库。它由货架、堆垛机、穿梭车、四向车等设备以及自动进出库工作台和操作控制系统构成。立体仓库的优势在于节省空间、减少人力、提高管理水平，是现代化仓储管理的重要组成部分。自动化立体仓库的核心在于其自动化与智能化的出入库功能。

1、仓库根据建筑物结构可分为一体型立体仓库与分离型立体仓库两大类。一体型立体仓库与分离型立体仓库在结构、灵活性和成本上存在显著差异。一体型立体仓库的特点是建筑物与高层货架联结为一体，共同构成仓库的主体结构。这类仓库通常采用钢结构或钢筋混凝土结构，层数较高。

2、一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构，而分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。

3、在实际应用中，一体型和分离型立体仓库根据需求和成本选择，一体型多用于大型物流中心，分离型则更具灵活性。货架叉车和巷道堆垛机分别适应中、低层和中、高层仓库。操作方式上，人工和自动方式各有适应的仓库层级和功能。功能上，储存式和拣选式立体仓库分别针对大量存放和多用户快速拣选的需求。

4、贯通式立体仓库：货架无间隔，货物滑动移动，设计独特。自动化柜式立体仓库：适合小型仓储，封闭性强，智能化程度高。条形货架仓库：专为条形货物设计，精准定位。建筑形式区分整体式立体仓库：货架与建筑一体化，稳固耐用。分离式立体仓库：货架独立于建筑，灵活性更高。

首先，空间利用方面，立体仓库以多层货架和自动化设备提高存储密度，极大提升土地利用效率，而平面仓库主要依赖地面，空间利用率较低。在作业效率上，立体仓库通过自动化管理和设备，实现快速、准确的货物操作，节省人力，效率显著高于依赖人工的平面仓库。

立体仓库和平面仓库在结构设计、仓储容量、存储方式等方面存在显著区别。具体而言，立体仓库采用多层结构，通过垂直和水平桁架实现多层垂直堆叠，充分利用垂直空间，显著提高仓储密度。相比之下，平面仓库仅限于单层设计，货物存储在一个平面上，通常配备固定的货架或存储区域。立体仓库的仓储容量明显高于平面仓库。

跟普通仓库的区别：立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。

首先，从视觉上区分，立库展现出独特的立体效果。它由多层倾斜或垂直的货架构成，形成高效利用空间的立体存储结构，如自动化立库货架，如堆垛机立体仓库等。相比之下，平库更为传统，由单层水平货架组成，如托盘式、搁板式或阁楼式货架，主要占用水平空间。

立库是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库实现了货物的密集存储、提高了空间利用率。