西江千户苗寨是现今中国乃至全世界最大的苗族聚居村落，完整地保存了苗族的“原始生态”文化。这个村落由十余个依山而建的自然村寨组成，其历史可追溯至5000多年前。
在古代，九黎部落，一支生活在黄河中下游平原的苗族先民，因与炎帝、黄帝部落的冲突而被迫开始第一次大迁徙，撤退至长江中下游平原，并在洞庭湖和鄱阳湖地区建立了“三苗国”。
随着三苗部落的崛起，尧、舜两代帝王对其进行征讨。到了舜帝时期，对不服管教的“三苗”进行了进一步的攻掠，苗族先民不得不再次向西南和西北迁徙。其中，部分苗族先民与“羌人”融合，成为西羌的先民；而另一部分因人口增长、耕地不足而向平原迁移，散布至青海、四川南部、云南东部、贵州西部等地，有的甚至南迁至老挝、越南等地。与楚人和平共处的苗族先民则成为了后来“楚蛮”的重要组成部分。
战国时期，秦灭楚后，部分苗族被迫西迁至武陵山区，形成“武陵蛮”。西汉时期，这部分苗族势力逐渐强大，形成与汉朝相抗衡的力量。公元47年，汉朝征剿“武陵蛮”，苗族再次流离失所，部分进入黔东北（今铜仁地区），部分南下至广西融水，后再溯都柳江而上，定居于榕江、雷山、台江、施秉等地。
苗族在多次迁徙中分化出多个分支。其中柳氏、西氏、尤氏、苟氏等几乎同时到达贵州榕江，但西氏到达西江的时间晚于柳氏。西氏大约在600多年前到达，而在此之前的“赏”氏族已居住于此。西江地名中的“西”指的是西氏，而“江”意为“讨”，意味着西江是西氏向赏氏讨来的土地，因此得名。“西江”之名也因此而来。西江苗族被认为是蚩尤的直系后裔，根据《林荫记》的记录，从蚩尤到1732年间，苗族共有284代。
历史上，雷山地区曾是牂牁国、且兰国边境，后属夜郎国、象郡且兰县。西汉时期，该地处于且兰、毋敛两县之间，东汉时期属毋敛县，三国时期属蜀汉牂牁郡，魏晋时期属宾化县，唐朝时期属罗恭县。五代至宋朝时期属夔州路绍庆府羁縻州，元朝初期属“管外苗族地区”，中期属湖广省播州宣慰司，明朝时期仍属管外苗族地区。
清乾隆年间，清政府为了管理苗疆，对苗族人民实行编户定籍，强行取消苗族子连父名的传统，以苗名的谐音定汉姓，西江苗族的蒋、唐、侯、杨、董、宋、顾、龙、陆、李、梁、毛、陈、金、吴等姓即源于此。从秦汉到元、明、清初，雷公山大山区虽有政府设置，但郡县制、羁縻州对这一地区的统治极弱，历史上常被称为“蛮荒之地”、“生苗”、“生界”。
雍正七年（1729年），贵州巡抚张广泗开辟苗疆，设立“新疆六厅”，其中包括丹江厅，下辖丹江卫和凯里卫，西江属丹江卫。乾隆三年（1738年），丹江卫设分土司，包括黄茅岭司、鸡讲司、乌叠司，鸡讲司位于现西江西南附近的营上村，西江也因此被列入中原政权的治理范围。
1954年，建立雷山县苗族自治区，西江千户苗寨所在地属西江区。1959年，雷山、炉山、丹寨、麻江并入凯里大县，西江属凯里县的雷山片。1961年，恢复雷山县，建立丹江、西江、大塘、永乐四区、44个公社，千户苗寨当时属于西江区西江镇。1992年，撤区并乡后，千户苗寨属于西江镇管辖至今。